2月7日，德國柏林國際果蔬博覽會開幕前的水果世界里的奇思妙想板塊（FruitnetWorldofFreshIdeas）讓與會人員領(lǐng)略了果蔬生產(chǎn)、包裝、運輸、物流等領(lǐng)域為前沿的理念及技術(shù)，令人腦洞大開。其中，比利時Octinion公司的一款全自動草莓選摘機(jī)器人更是成為全場的焦點。

據(jù)悉，草莓的全球總產(chǎn)量在2014年達(dá)到了810萬噸，其中以中國、美國及歐洲為主要產(chǎn)區(qū)。比利時周邊各國的草莓產(chǎn)區(qū)也占到了整個歐洲的1/3。由于市場潛力巨大，Octinion公司于2013年匯聚了機(jī)械、電子、軟件、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域的專家并啟動了全自動草莓選摘機(jī)器人的研發(fā)工作。2016年11月，該機(jī)器人雛形問世，全球臺如人類一般挑選、摘取草莓的機(jī)器人正式誕生。

之所以強(qiáng)調(diào)如人類一般摘取草莓主要是因為草莓嬌嫩的果實對機(jī)器人技術(shù)提出了十分嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。Octinion公司的這款機(jī)器人只有在判斷抓取動作不會傷及草莓后才會觸發(fā)行動。此時，具有專利技術(shù)的機(jī)器抓手和機(jī)器手臂能夠如人手一般溫柔地摘取果實，而不損傷草莓的根莖，其抓取效率、抓取速度和分類識別能力完全能夠同人工操作相提并論。據(jù)悉，該機(jī)器人完成一次摘取動作僅需3秒鐘。

之前國際果蔬報道也曾介紹過其它的機(jī)器人抓手產(chǎn)品，但此款產(chǎn)品區(qū)別于其它同類產(chǎn)品的之處就在于事先對抓取物的判斷與篩選。換而言之，Octinion機(jī)器人能夠自主發(fā)現(xiàn)那些成熟的草莓，但對于青澀的草莓，則會“熟視無睹”。這一智能化極高的功能主要得益于機(jī)器人身上配備的諸多攝像頭以及先進(jìn)的視覺識別技術(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)成熟的草莓后，機(jī)器人會自行生成3D圖像并定位摘取。來自O(shè)ctinion的數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人的預(yù)判斷能力能夠摘選出高達(dá)70%的成熟草莓。

不僅智能化程度極高，而且該款產(chǎn)品對于工作環(huán)境的適應(yīng)也做到了“即插即用”而不需要用戶對草莓溫室做額外的結(jié)構(gòu)改變。更如虎添翼的是，基于特殊信號塔的自主定位系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠在工作場所靈活穿梭，地“單打獨斗”。這也是該項技術(shù)首次被運用到機(jī)器人的自主導(dǎo)航中。

另外，Octinion公司并沒有停下此款產(chǎn)品的研發(fā)改善工作。預(yù)計在2017年，將新增更高端的質(zhì)量監(jiān)控和后勤處理兩大功能。前者將賦予機(jī)器人根據(jù)草莓的形狀、質(zhì)量、甚至某些特性來進(jìn)行更復(fù)雜的分類、選摘能力。而后者能夠使機(jī)器人將采摘的草莓直接放到的包裝介質(zhì)中。

Octinion是一家專注于測試和測量解決方案和機(jī)電一體化產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新性研發(fā)企業(yè)。公司成立于2009年，總部位于比利時海弗萊，目前主要涉足農(nóng)業(yè)、食品及工業(yè)三大領(lǐng)域。

在現(xiàn)場的提問環(huán)節(jié)，公司CEO兼創(chuàng)始人TomCoen先生表示，該款產(chǎn)品距離終的商品化僅一步之遙，公司將在2018年前推出樣機(jī)。同時，他認(rèn)為此款產(chǎn)品的問世將有望解決困擾發(fā)達(dá)國家的勞動力短缺問題，而機(jī)器人24小時的全天候待命優(yōu)勢也將進(jìn)一步提升草莓的摘取和分類效率。